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明朝实行的是是职业兵役制。也就是一朝当兵,终生为伍,父去子替,世代沿袭的袭替制度,军人的家庭叫做军户,军户的户籍归兵部直接管理。军人按照军官和军士的品秩高低,获得不同的俸禄和俸粮,军阶越高俸禄越高,军人到六十岁退休,按照军阶享受优给(退休待遇),普通士兵的优给寥寥无几。
大明朝和以前朝代最大的不同,是在军队的管理上面,开创了军屯的制度,开国皇帝朱元璋规定,所有外卫所辖卫所军队,全部都要从事屯种,卫所周围的土地,大都收归国有,叫做官田,划拨给卫所,边疆地区,三分军士守城,七分军士屯种,内地两分守城,八分屯种。屯种的士兵,每人分给田地五十亩,算作一份,配备耕牛、农具,征收租税。
明朝的军队有内卫和外卫两大块,内卫分为京营和亲军都护府,京营负责京师的守卫,亲军都护府负责皇宫的守卫、皇帝的护驾等事宜,亲军都护府设卫十二个,第一卫就是著名的锦衣卫。内卫的地位特殊,不需要屯田。
军队占压倒性多数的,还是外卫,外卫的军队,大体上分为四种,戍军、屯军、运军和班军,戍军负责戍守城池、巡逻和海防,屯军从事军屯的耕作,运军负责运输通讯,班军轮流到京城或者边境执行勤务。